O BDSM é um universo composto por diversos fetiches. Ninguém é obrigado a gostar de tudo, mas é obrigado a respeitar o gosto do outro.
Dominação: Aquele que domina o submisso, tem o poder sobre ele. Pode ser feito por meio físico ou psicológica.
Submissão: Aquele que se submete ao poder do dominador, fazendo todas as suas vontades.
Sadismo: Aquele que sente prazer em ver o outro sofrer.
Masoquismo (Algolagnia): Aquele que sente prazer em sofrer por meio de dor e/ou humilhação.
Aqueles que levam seus fetiches a sério tendem a buscar o meio do BDSM para encontrar quem queira viver fetiches similares ou complementares.
BDSM é praticado dentro dos princípios: são, seguro e consensual.
Dom: Pode ser chamado de “dono”, se tiver uma submissa ou escrava sob sua tutela. É o homem que gosta de assumir o papel de senhor, de impor respeito, dominar.
Domme: Também conhecida por “dominatrix”, é a mulher dominante.
Switcher: Assume ambos os papéis, de dominante ou dominada, dependendo de quem se relaciona. Uma submissa que se diz switcher pode ter uma escrava ao seu dispor, por exemplo.
Sub: O submisso ou a submissa, aquele que se sujeita consensualmente a qualquer tipo de servidão ou humilhação e se permite ser amarrado, coagido e que disponham do seu corpo.
Mestre: Conduz sua escrava pelos caminhos do BDSM. Instrui a liturgia, apresenta-lhe sensações distintas. Pode ter mais de uma escrava (que será tratada como “irmã de coleira”), mas elas se comprometem a serem guiadas apenas por ele. Todo o mestre é dono de sua escrava. Não confundir com “mentor”, que é quem introduz outra pessoa na prática do BDSM e pode ser até mesmo um submisso.
Mestra: Também conhecida pelo título de “mistress”. É aquela que guia seu escravo, da mesma forma que o mestre faz com sua escrava.
Escravo: Aquele que assume que deseja ser dominado e se submete a um mestre. Sexo não é um componente fundamental da escravidão.
Pet: Porta-se como um animal de estimação.
Kajira: Escrava goreana, que atende às normas rígidas do estilo de vida descrito nos romances de John Norman, que conceituou as condições de escravidão do Planeta Gor.
Kajirus: O escravo, ainda segundo John Norman.
Top: Aquele que exerce dominação, podendo ser sádico, mestre, dominador, bondagista ou tudo ao mesmo tempo.
Bottom: O submisso, escravo ou masoquista.
Sádico: Termo com origem no nome do Divino Marquês (Donatien Alphonse François de Sade); sente prazer em infligir dor ou humilhação ao seu parceiro.
Masoquista: Nome dado a quem tem prazer ao sentir dor ou ser humilhado, inspirado nos escritos do escritor austríaco Leopold Sacher-Masoch.
Sadomasoquista: Assume ambos os papéis de sádico e masoquista, obtendo prazer da dor e humilhação que causa ou lhe é causada.
Baunilha: Como é chamado quem é de fora do meio BDSM, tratado como alguém insosso
Texto tendo como fonte pesquisas pela net.